FHEM - MySensors Ultrasonic Sensor

Mithilfe des im Blogpost zum Füllstandsensor Ultraschallsensor HC-SR04 können Entfernungen zwischen 2 Zentimetern und über 3 Meter gemessen werden. Aus der Laufzeit von kurzen Ultraschallimpulsen kann eine Entfernung gemessen werden, welche zwar je nach Temperatur etwas abweichen kann aber für unserer Zwecke völlig ausreichend ist.

Der Ultraschallsensor verfügt über 4 Pins welche an den Arduino angeschlossen werden müssen¹:

Das nRF24L01 Funkmodul hat weitere 8 Pins von denen 7 benötigt werden²:

nRF24L01	Arduino
GND	GND
VCC	VCC (3.3V)
CE	D9
CSN	D10
SCK	D13
MOSI	D11 (MOSI)
MISO	D12 (MISO)

Es ist noch empfehlenswert, zwischen den VCC und GND Pin des Funkmodul einen 47µF Kondensator zu schalten, dieser erhöht die Zuverlässigkeit der Funkverbindung enorm.

Programmierung

Das Programmieren des Arduino erfolgt komfortable über die Arduino IDE³ und einem USB Kabel. Als Grundlage für den Sketch dienst das Beispiel von MySensors auf Github⁴. Dieser führt alle 5 Sekunden eine Messung aus und gibt das Ergebnis an den Gateway weiter.

Mithilfe der eingesetzten NewPing⁵ Bibliothek ist es aber auch möglich, automatisch mehrere Messungen durchzuführen und den Durchschnitt zu erhalten. Außerdem können wir, da der Arduino nicht über Akku versorgt wird auch öfter messen. Die entsprechenden Änderungen finden sich in meinem Sketch⁶.

Footnotes